机器人团队将开源 GALATEA 等 3 项灵巧手控制成果

ChongZzZhang · x · 2026-09-16

ModernGangster 分享了团队在机器人灵巧操控上的三步进展：GALATEA、手内装配（in-hand assembly）与通用 6D 手内位姿控制，并宣布将在 1-2 个月内全部开源。

核心观点：随着 VLM 与 Astra 类智能体在空间理解和粗粒度动作生成上快速进步，机器人专属基础模型的价值所在值得重新思考。业内越来越多的共识是：将动作生成与底层交互解耦——把意图转化为可靠的接触、协调的手指运动和闭环控制正变得愈发重要，这为更通用的灵巧控制器打开了机会窗口。