4.5kg 水下机械臂可提重 10kg,电动执行器颠覆液压潜航作业

lukas_m_ziegler · x · 2026-09-16

Reach Robotics 推出的全电动水下机械臂 Bravo 正在改变 ROV 作业方式。传统深潜作业机械臂依赖液压系统,需要油泵动力包、大量配重,必须由大型工作级 ROV 搭载,有时转一个阀门都要动员一艘船。Bravo 水下仅重 4.5kg、近乎中性浮力,却能提起超过 10kg 负载,额定工作深度达 450 米海水。控制方面配备一对一关节匹配的主臂用于精细操作、space-mouse 指令舱可同时驱动两条机械臂,并叠加 3D 可视化层。电动执行器带来的核心变化是商业意义上的可及性:以往属于大型工作级载具的水下干预作业,如今轻量化机械臂即可胜任切割、抓取等任务。