果蝇大脑完整接线图驱动无人机:16.7万神经元实时操控飞行

anselm · x · 2026-09-15

开发者利用完整重建的果蝇脑连接组(MaleCNS v1.0,Janelia、剑桥 MRC LMB 与 Google 合作,含 166,700 个神经元、2500 万连接)构建了一个实时计算模型来驾驶无人机:一台摄像头观察手势作为唯一输入,信号送入运行中的果蝇脑模型,输出直接映射为油门——张手上升、握拳悬停、移开手则下降。作者强调没有编写任何飞行逻辑、没有 PID 调参或手势预设,只是给神经元一个输出通道。作者诚实说明这是计算模型而非复活果蝇,但接线是生物学的,无人机与桥接是他自己搭建的。