DeepMind 开源果蝇全身仿真 flybody，59 维动作空间登上 Nature
ZeroStateReflex · x · 2026-09-11
Google DeepMind 与 HHMI Janelia 合作构建的 flybody 项目已开源（Apache 2.0，GitHub 可获取），并发表于 Nature。这不是动物的简化模型，而是从显微镜数据逐关节重建的完整果蝇身体。
核心内容：
- 完整身体建模：腿、翅、头、腹部全部关节化，在 MuJoCo 物理引擎中仿真，普通笔记本即可运行
- 59 维动作空间：仅行走任务就需要网络协调 59 个自由度才能迈出一步
- 腿部粘附：模拟果蝇抓附表面，而非游戏素材式打滑
- 现成 RL 环境：行走模仿、自由飞行、以及策略依据视觉输入的视觉引导飞行
整个项目基于 Python，克隆后打开 MuJoCo 即可使用，是神经科学与具身智能研究的宝贵资源。
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