RAX让真机器人探索2小时自学技能，再把技能写成代码复用
du_yilun · x · 2026-10-28
UC Berkeley 团队（Runhan Huang 等，合作者含 Pieter Abbeel、Yunzhu Li、DU Yilun 等）发布 RAX：一台真实机器人通过约 2 小时的自主探索学习技能，无需任何示教或遥操作，随后将学到的技能固化为可复用的代码运行。
核心思路是把「在线探索」直接转化为可编程的机器人技能库，DU Yilun 转发称其能用 RAX 直接堆叠乐高积木。对具身智能的 sim2real 之外的真机自主学习路线是值得关注的工作。
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