DeepMind 开源果蝇全身仿真 flybody 并登上 Nature

Google DeepMind 与 HHMI Janelia(TuragaLab)合作构建的 flybody 项目正式开源(Apache 2.0,可在 GitHub 获取)并发表于 Nature。该项目为 MuJoCo 物理仿真器提供黑腹果蝇的解剖级精细全身模型,具备 59 维动作空间,可用于基于强化学习的运动控制研究,为神经科学与机器人学研究提供了新工具。

2026-09-11 ~ 2026-09-13 · 2 条相关