OpenTac 触觉传感器将亮相 CoRL 2026,共 17 组机器人演示
_krishna_murthy · x · 2026-10-28
CMU 助理教授 Guanya Shi 预告其团队将在 CoRL 2026 带来 17 组演示，涵盖人形机器人、机器人基础模型、灵巧操作与触觉感知；其中 OpenTac（anandbhattad 等）将在现场 demo——配图展示其开放式触觉传感器家族：TPU 凸点层 + 压阻薄膜 + 柔性 PCB 电极的叠层结构，可同时感知法向力与剪切力在 taxel 阵列上的分布变化，适配多种夹爪与手部形态。
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