32mm 直径塞进人形机器人关节：Zmotor 执行器全拆解
MarwaEldiwiny · x · 2026-10-27
Soft Robotics Podcast 发布对 Hardin Robotics Partners 中国 Zmotor 直线执行器的完整拆解，时长 38 分钟。执行器直径仅 32mm，内部包含：产生磁场的定子铜绕组、在定子内旋转并驱动丝杆的转子，以及把旋转转为精确直线运动的 IPRS（倒置行星滚柱丝杆）。这类执行器直接决定人形机器人的力量、速度与精度。节目正在走访中国人形机器人公司。
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