世界模型新玩法：物体赋重量摩擦系数，物理引擎推演机器人动作

jonstephens85 · x · 2026-10-27

作者解读了一个新的世界模型的工作原理：AI 先识别场景中每个物体（床、桌子、抽屉、台灯）的位置，为每个物体套上一个不可见的包围盒，相当于给房间做一个 Minecraft 式的体素布局。

随后系统给每个物体赋予物理属性——苹果 0.2 kg、显示器 4.2 kg，各有重量与摩擦系数，再由一个物理引擎推演用户指令的结果，如「打开抽屉」「扔苹果」「把机器人放进去」。场景校准则由双 agent 协作完成：一个 agent 调整包围盒位置，另一个 agent 对照照片检查并指出「那个盒子位置不对」，循环迭代直到布局与真实照片一致。