GPT Astra 几张照片即可重建铰接物体,real2sim 难题迎来转机
siyuanhuang95 · x · 2026-09-10
作者两个月前曾在 RSS 研讨会指出,通用 real2sim 问题(尤其铰接物体)仍未解决,是机器人技术的重大瓶颈。如今 GPT Astra 改变了局面:仅输入几张照片,就能得到生动的铰接物体重建。作者认为这将改变机器人 real2sim2real 与具身人形智能体的范式。
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