上海AI实验室等发布 100 小时可穿戴采集人形机器人训练数据集
ChuckDBrooks · x · 2026-10-26
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究团队用新可穿戴系统采集了 100 小时人类活动数据，用于训练人形机器人（loco-manipulation）。数据集 EgoExplorer 结合第一视角视频、重建的身体动作、手指运动、触觉数据以及任务步骤文本描述，展示运动、姿态与物体交互如何随任务展开共同演化。相关成果以 arXiv 预印本发表，配套工具包与数据已开放。
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