Mundo:几张照片重建可探索的世界模型,8 卡 GPU 也只有 1.5 FPS
mark_k · x · 2026-10-27
Mundo(MMLab/NTU、南洋理工与 ACE 团队的研究项目)把一个房间的几张照片变成可探索、可模拟的世界:从图像重建 3D 场景,用代码表示物体及其物理属性,再结合模拟器和视频模型展示交互结果——演示包括打开抽屉到让机器人在重建的酒店里导航。距离实时还很远:场景重建需 10–20 分钟,渲染在 8 张 GPU 上约 1.5 FPS。
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