一段手机视频生成2000条机器人演示,Real2Sem2Real媲美150条遥操数据
Scobleizer · x · 2026-10-27
Real2Sem2Real:一段人类视频换数千条机器人演示
- 核心问题:机器人能否只看过人类做一次任务,就操作从未见过的咖啡杯和咖啡机？
- 方法:输入一段手机拍摄的人类操作视频 + 物体的视频扫描,即可生成 2000+ 条跨同族任务的机器人演示数据。
- 结果:在两台真实机器人上、近 2000 次真实世界 rollout 中,表现持平或超过 150 条人工遥操作演示。
- 意义:大幅降低机器人模仿学习的数据采集成本,无需昂贵遥操作。
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