Light REACT 让机器人带伤工作：Transformer 策略适应硬件损伤
chris_j_paxton · x · 2026-09-09
Light Origins 团队发布 Light REACT：训练一个跨多种硬件损伤（impairments）的通用ist Transformer 策略，机器人受损导致能力变化时，通过全身 in-context learning 在运行时自适应，而非一坏即停。Chris Paxton 评论称，人形形态的重要优势就是冗余——机器人应能在受损时仍保持最大运行时间。这一思路瞄准机器人规模化部署的核心痛点：失败不再导致停机。
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