Meta AI 研究员:开源自研 VLA 仍未突破基础表征对齐难题
ChongZzZhang · x · 2026-09-09
帖主在讨论开源 VLA(视觉-语言-动作)模型时表示:在开放词汇、零样本设置出现真正突破之前,所有 VLA 模型都还在为对齐基础表征而挣扎;那些自称达到「GPT-3 时刻」的开源 VLA,实际表现如何外界也无从验证。这是对当前机器人基础模型开源生态的冷静判断:演示视频好看,但底层表征对齐这一根本问题尚未解决。
所属事件:54万参数机器人策略达95%成功率(2 条相关)→
「具身」频道最新
- PGMT 论文：不改参考轨迹即可让机器人上下楼梯与 40cm 台阶 — ChongZzZhang · 2026-09-09
- 仅 6 次示教，人形机器人在 VivaTech 展会连续工作 4 天 — lukas_m_ziegler · 2026-09-09
- 把 SO-ARM100 机械臂改造成双足机器人，开源社区实操演示 — k7agar · 2026-09-09
- AMD发布Threadripper Halo工作站，本地AI算力怪兽 — Apprehensive_Bar6609 · 2026-09-09
- 某头部智驾端到端技术负责人张颖离职创业，押注通用物理智能，融资数亿元 — 机器之心 · 2026-09-09
- 把机器人动作变成像素分类：AMP 真机成功率领先 Diffusion Policy 50%-70% — 机器之心 · 2026-09-09