Meta AI 研究员:开源自研 VLA 仍未突破基础表征对齐难题
ChongZzZhang · x · 2026-09-09
帖主在讨论开源 VLA(视觉-语言-动作)模型时表示:在开放词汇、零样本设置出现真正突破之前,所有 VLA 模型都还在为对齐基础表征而挣扎;那些自称达到「GPT-3 时刻」的开源 VLA,实际表现如何外界也无从验证。这是对当前机器人基础模型开源生态的冷静判断:演示视频好看,但底层表征对齐这一根本问题尚未解决。
所属事件:54万参数机器人策略达95%成功率(2 条相关)→
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