54万参数机器人策略达95%成功率

论文提出 MINERVA——一组刻意做小的视觉运动策略，用以测试 LIBERO 操作基准真正需要多少模型容量：仅 0.54M 参数即达到 95.1% 的成功率，比 π0.5 少约 7700 倍参数。与此同时，Meta AI 研究员在讨论开源 VLA 模型时泼冷水，称在开放词汇、零样本设置出现真正突破前，所有 VLA 模型仍在为基础表征对齐而挣扎，自称达到「GPT-3 时刻」的开源模型言过其实。

2026-09-09 ~ 2026-09-09 · 2 条相关

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