GPT-6 Astra 直出四足步态：250 次推理走 5 秒
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-09
有研究者质疑 LLM 能否直接充当四足机器人的运动控制策略，Srinivas 用 GPT-6 Astra 做了实测：让模型像 RL 策略一样以 50Hz 输出关节目标，控制模拟环境中的 Unitree Go1，调用之间物理仿真暂停。结果 250 次推理实现了 5 秒的行走——验证了「若前沿模型快几个数量级、便宜几个数量级并能跑在边缘设备上，或许可直接做运动控制」的设想。
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