GPT-6 Astra 直出四足机器人步态策略

在 Prof. Malik 等研究者质疑 LLM 能否直接充当四足机器人运动控制策略后，Srinivas 用 GPT-6 Astra 进行实测：让模型像强化学习策略一样以 50Hz 输出关节目标，直接控制模拟环境中的四足机器人。模型成功生成运动策略，约 250 次推理支撑 5 秒行走，展现出推理、智能体与空间感知能力，作者由此认为 LLM 的名号或许已不再适用。

2026-09-09 ~ 2026-09-09 · 2 条相关

• GPT-6 Astra 直出四足步态：250 次推理走 5 秒 — YuXiang_IRVL · 2026-09-09
• GPT-6 Astra 直接实现四足机器人运动策略,LLM 名号或不再适用 — YuXiang_IRVL · 2026-09-09