宇树发布首个世界模型驱动的自主人形机器人格斗视频

rohanpaul_ai · x · 2026-09-08

宇树（Unitree）发布其首个由世界模型驱动的人形机器人自主格斗视频，搭载 UnifoLM-X2-1.0 系统，用人机协同中的人类驾驶员替换为实时预测与规划。

相比宇树现有的 G1-Boxing 方案，这是一次有意义的跃迁：世界模型在机器人出手前预测物理交互如何展开，为其策略提供一个前瞻预报来选择动作。对于格斗等场景，延迟至关重要——对手移动、出拳或破坏平衡时，规划必须迅速更新。宇树称 X2-1.0 可以实时运行整个循环。