宇树发布世界模型，实现全自主人形机器人实时格斗

宇树发布 UnifoLM-X2-1.0 世界模型，并公开首个由世界模型驱动、完全自主的人形机器人格斗演示视频。该模型可实时读取对手动作、预测下一步并即时反应，突破世界-动作基础模型在即时规划、决策与动态控制上的限制，用人机协同中的人类驾驶员替换为实时预测与规划。以往机器人格斗均依赖遥控操作，此次实现全自主对战。

2026-09-07 ~ 2026-09-08 · 3 条相关

• 宇树实现全自主人形机器人格斗,由实时世界模型 UnifoLM-X2 驱动 — davidpattersonx · 2026-09-07
• 宇树 UnifoLM-X2-1.0 让人形机器人首次全自主实时对战 — Distinct-Question-16 · 2026-09-07

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