机器人 zero-shot 叠毛巾成功,下一步上强化学习

k7agar · x · 2026-08-27

开发者展示了一次 zero-shot(零样本)叠毛巾尝试,机器人未经针对性训练直接完成了任务。作者表示接下来将用强化学习(RL)继续优化该技能。

所属事件:开源机器人模型 MolmoACT2 零样本叠毛巾成功(2 条相关)→

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