开源机器人模型 MolmoACT2 零样本叠毛巾成功

开发者对开源机器人模型 MolmoACT2 进行了实测，机器人在未经针对性训练的情况下直接完成了叠毛巾任务，实现零样本（zero-shot）操作。作者感叹「未来不可思议」，并表示下一步将引入强化学习（RL）继续优化该技能，以提升机器人在实际任务中的表现。

2026-08-27 ~ 2026-08-27 · 2 条相关

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