机器人视觉延迟压到 p99 仅 80 毫秒，大头不在推理
REVOLVO_OCELOTS · x · 2026-08-27
yacineMTB 分享其机器人系统的延迟优化成果：通过激进优化，p99 延迟已降至 80 毫秒，肉眼几乎无法察觉卡顿。
关键经验是：大部分延迟来自愚蠢的工程问题而非模型推理。他仍在使用 fast foundation stereo 立体视觉方案，下一步计划加入蚊子检测的事件处理。
所属事件:开发者实现60fps实时深度估计，剑指20ms端到端延迟(6 条相关)→
「具身」频道最新
- Waymo：基于 200 万英里自动驾驶数据的经验 — reed · 2026-08-27
- 谷歌 3PT 模型双 Transformer 统一检测分割与 6DoF 位姿，BOP 2025 夺冠 — kscottz · 2026-08-27
- 预测：机器人技术将靠高质量仿真与 RL 从头解决 — yacineMTB · 2026-08-27
- Autonomous Lamp 开源陪伴机器人开售：$499 起，9 月 24 日发货 — dee_hw · 2026-08-27
- 想要具身 AGI,却等来一只 15 个电机的轮滑鸭 — Kyrannio · 2026-08-27
- 中国产自动采血机器人大显身手 — BeechTreeOakTree · 2026-08-27