机器人视觉延迟压到 p99 仅 80 毫秒，大头不在推理
REVOLVO_OCELOTS · x · 2026-08-27
yacineMTB 分享其机器人系统的延迟优化成果：通过激进优化，p99 延迟已降至 80 毫秒，肉眼几乎无法察觉卡顿。
关键经验是：大部分延迟来自愚蠢的工程问题而非模型推理。他仍在使用 fast foundation stereo 立体视觉方案，下一步计划加入蚊子检测的事件处理。
所属事件:Yacine 实时立体深度系统：60fps 推流、推理仅 10ms(9 条相关)→
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