卡梅隆团队用物理模型连接神经科学与机器人

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-27

卡内基梅隆大学神经机械实验室的研究人员利用基于物理的模型来桥接神经科学与机器人学。他们最初开发了一个生物力学模型以理解协调的肌肉力如何产生运动，该模型从机械层面考察力与力学，以及神经元如何激活肌肉、肌肉如何产生力并移动肢体。团队使用 MathWorks MATLAB 的 Simscape Multibody 构建和模拟这些机械系统，并将该方法扩展到下肢，研究运动病理学。此外，他们探索了生物神经网络如何组织自身以执行传感器运动计算，从而推动了人工物理引擎方面的工作。