IROS 2026 论文：在线学习控制无人机风洞气流
rsasaki0109 · x · 2026-08-25
一项 IROS 2026 的研究利用在线学习技术来塑造风洞中的气流，以优化无人机（UAV）的性能。该方法结合了简化物理模型和基于测量的迭代学习，能够高效生成均匀、高斯和抛物线等复杂气流分布，从而显著提升翱翔机器人的飞行性能。
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