南洋理工发布世界模型自动驾驶赛车agent，成功率88.3%

jiqizhixin · x · 2026-08-25

南洋理工大学AutoMan Lab提出以世界模型为中心的自动驾驶赛车agent，不再串联感知、预测、规划和控制模块，而是由世界模型同时预测对手交互、自车动力学和当前轮胎速度下的可行运动包络。agent在行动前先在模型内想象多种未来场景，过滤风险动作。真实赛车数据（包括接近碰撞的失败）持续重训世界模型，使agent学习世界行为及自身物理极限。模拟中交互成功率88.3%，比BC高40.8%，比SAC高29.3%，平均安全驾驶距离超6.4公里。