IROS 2026 研究用在线学习控制风洞气流

IROS 2026 的一项研究提出样本高效的在线学习算法，通过控制多风扇风洞生成均匀、高斯、抛物线等复杂气流分布，以优化无人机性能。该方法将简化物理模型与基于测量的迭代学习相结合，无需系统精确映射即可自适应调整，高效生成期望的风流环境。

2026-08-25 ~ 2026-08-25 · 2 条相关

• IROS 2026 论文：在线学习控制无人机风洞气流 — rsasaki0109 · 2026-08-25

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