RISE：自适应想象力机制优化世界行动模型规划
COWARobot · hf · 2026-08-25
RISE 提出一种自适应想象力机制，通过权衡预期收益与成本来决定在规划中继续或停止想象推演。该研究由一个包含专家标注的反事实驾驶数据集支持。
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