ReWorld：支持长周期记忆的交互式世界模型

AlibabaTongyiLab · hf · 2026-08-25

ReWorld 在训练期间分离短周期控制和长周期记忆，并在推理时通过混合注意力窗口、姿态索引地标库和分布匹配 LoRA 蒸馏来限制两者。该方法实现了具有强动作保真度和长距离回忆的实时交互式世界建模。

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