PhysCaP：让机器人主动探索物理属性以补足视觉盲区
chris_j_paxton · x · 2026-08-25
PhysCaP 提出了一种将物理信息探索融入 Code-as-Policy 智能体的方法。大多数视觉-语言-动作策略依赖被动观察，但许多操作任务依赖于无法仅通过视觉确定的隐藏物理属性（如质量或刚度）。PhysCaP 允许机器人在决定采取行动之前，通过物理探测环境来获取这些未知信息。
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