开源 SLAM 库 GTSAM 推出 CUDA 后端，性能大幅提升
fdellaert · x · 2026-08-22
GTSAM 库即将在 4.3 版本中引入新的实验性 CUDA 后端，由 Ruogu Li 开发。该后端支持非线性因子图优化的 GPU 加速，适用于机器人、SLAM、运动恢复结构和光束法平差等计算机视觉任务。
所属事件:GTSAM 4.3 将引入实验性 CUDA 后端加速优化(2 条相关)→
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