GTSAM 4.3 将引入实验性 CUDA 后端加速优化

开源 SLAM 库 GTSAM（Georgia Tech Smoothing and Mapping）将在 4.3 版本中引入由 Ruogu Li 开发的实验性 CUDA 后端，为非线性因子图优化提供 GPU 加速，性能大幅提升。该后端主要面向机器人、SLAM、运动恢复结构和光度等应用场景，覆盖感知与建图领域的核心计算需求。

2026-08-22 ~ 2026-08-22 · 2 条相关