基于树莓派 5 的机械爪控制项目，数学量惊人
kamathsblog · x · 2026-08-22
Raspberry Pi 官方杂志介绍了一个由 Anthony Pyka 制作的机械爪项目。该项目使用 Raspberry Pi 5 和 12V 串行总线驱动器控制伺服电机，使机械爪能够抓取并旋转玻璃盘。虽然直观动作简单，但项目背后的 GitHub 代码涉及大量复杂的微积分运算，用于精确解释每一个动作。
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