Sunday Robotics ACT-2 模型实现零样本泛化突破
tonyzzhao · x · 2026-08-22
Sunday Robotics 的 ACT-2 模型展示了通过内部后训练获得的可靠性增益可以零样本迁移到新环境。通常机器人模型在演示中表现良好但在环境变化时失效，ACT-2 通过扩展高质量的预训练数据和多样化的人类演示，显著缩小了这一泛化差距。在未见过的家庭和衣物折叠任务中，其零样本成功率超过 99.1%。
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