CoToGrasp：基于接触拓扑的零样本抓取合成
Julien Merand · hf · 2026-08-21
CoToGrasp 是一个生成式框架，通过标准工作空间学习，基于特定接触拓扑合成多样化的稳定抓取，实现了针对未见物体的零样本泛化。
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