GOAG：通用物体灵巧抓取生成规划器
Julien Merand · hf · 2026-08-21
GOAG 是一个生成式、物体无关的抓取规划器。它学习特定夹爪的接触面分布，无需针对特定物体训练即可对未见物体生成有效抓取。
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