Zetta ζ 登顶 RoboCasa 榜单，实现 11 倍推理加速
NielsRogge · x · 2026-08-21
Zetta ζ 在 RoboCasa 基准测试中取得了新的 SOTA 成绩。RoboCasa 是一个大规模的厨房操作模拟基准，用于评估长视距视觉-语言-动作（VLA）模型。
主要成果：
- 性能：在 LIBERO-Pro 上达到 90.8%，在 RoboCasa 上达到 93.6%。
- 效率：实现了 11.1 倍的推理加速。
- 机制：采用闭环具身框架，在保持基础策略冻结的情况下，在线进化基于代码的运行时评论家和恢复技能。
「具身」频道最新
- WEDGE 论文：把导航失败经历变成可学习的训练环境 — _akhaliq · 2026-10-16
- 机器人会写交响乐却不会洗碗,meme 精准戳中 AI 短板 — briannekimmel · 2026-10-16
- Knödel Watch 开源:ESP32 圆屏动画单词卡,4 天从开箱到 v0.1.0 — alexcovo_eth · 2026-10-16
- NVIDIA RTX Spark PC 明日发售,全球五城同步办发布活动 — NVIDIA Blog · 2026-10-16
- SlipSense 触觉研究:23.1ms 检测机械打滑,可零样本跨平台迁移 — micoolcho · 2026-10-16
- 李飞飞团队开源 OpenWAM：统一世界-动作模型框架，让机器人视频预训练成大脑 — jiqizhixin · 2026-10-16