Zetta ζ 登顶 RoboCasa 榜单，实现 11 倍推理加速
NielsRogge · x · 2026-08-21
Zetta ζ 在 RoboCasa 基准测试中取得了新的 SOTA 成绩。RoboCasa 是一个大规模的厨房操作模拟基准，用于评估长视距视觉-语言-动作（VLA）模型。
主要成果：
- 性能：在 LIBERO-Pro 上达到 90.8%，在 RoboCasa 上达到 93.6%。
- 效率：实现了 11.1 倍的推理加速。
- 机制：采用闭环具身框架，在保持基础策略冻结的情况下，在线进化基于代码的运行时评论家和恢复技能。
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