Hydra-0 统一动作语言，打通物理模拟与机器人控制
YunzhuLiYZ · x · 2026-08-21
Hydra-0 提出了一种通用的动作流语言，旨在连接物理模拟、学习型世界模型、人类与机器人。
核心机制：
- 结合物理引擎（执行机器人运动）与学习型世界模型（预测场景响应），平衡精确动力学与复杂环境建模。
- 不使用特定关节指令，而是将动作表示为像素空间轨迹，实现跨不同实体（人手、机械臂等）和视觉模型的统一接口。
性能表现：
- 基于 7 个数据集（178K 剧集，2200+ 小时）训练。
- 机器人运动误差降低 90.4%。
所属事件:Hydra-0 用动作流统一机器人与视频世界模型(2 条相关)→
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