40年旧专利复活：Y型拉链实现软硬实时切换

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-21

名为“Y-zipper”的发明通过3D打印将一项40年前的专利变为现实。这是一种三面紧固件，能让物体在柔性和刚性之间自由转换。

在机器人领域，它能让四足机器人在不同地形下实时调整腿部刚度，无需额外电机或复杂机械系统。此外还可用于智能护具（白天松夜间紧）和速开帐篷等场景。

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