多摄像头 Jetson 方案:实现洗碗机/洗衣机家务自动化
neurosp1ke · x · 2026-08-21
在关于机器人 USB 带宽的讨论中,作者分享了其家务机器人的摄像头配置方案:使用 USB-C 连接立体摄像头,USB-A 连接其他三个摄像头。尽管存在总线带宽挑战,该设置目前运行良好,目标是从洗碗、冰箱整理扩展到全屋家务自动化程序。
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