极佳视界发布GigaBrain-0.7,首提System-3登顶机器人榜单
机器之心 · wechat · 2026-08-21
极佳视界在2026世界机器人大会发布了新一代具身基础模型 GigaBrain-0.7,并首次提出“System-3”概念,将世界模型接入机器人实时决策回路,实现“先预演再执行”。该模型在发布后迅速登顶智元 RoboColiseum 排行榜,包揽 4 类能力子榜第一。
核心亮点:
- System-3 架构:基于 GigaWorld-1 实现对未来动作价值的评估与视觉预测,补齐 VLA 预判短板,提升长尾任务成功率。
- 双金字塔范式:贯通“5层数据金字塔”与“3层算法金字塔”,包含世界模拟、动作对齐、经验强化三层算法。
- 真机性能:在自研本体 MakerH01 上成功率“断档领先”全球头部开源模型,实现超 20 分钟、10+ 任务的长程复杂操作一镜到底。
- 数据工程:构建了近 3 亿图文对、超 5 万小时高质量数据(含同构真人数据、仿真与真机数据),验证了具身智能的 Scaling Laws。
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