SolidBot：在 Solidworks 里离线编程工业机械臂
MatthewChang · x · 2026-08-21
SkinnyfatTony 介绍了正在为 Solidworks 开发的离线编程软件 SolidBot：它自动求解机械臂逆运动学（IK）、用雅可比矩阵筛选合理解，再按正向运动学（FK）把每个铸件放到 Solidworks 单元中的正确位置。
- 焊接功能已相当成熟：协调运动、多轴控制、多组控制、摆动、接触传感、焊缝跟踪均已可用
- 正在开发物料搬运：拾取放置、码垛/拆垛等
- 后续规划：物料去除、切割、打磨
- 与机器人品牌无关（robot agnostic），已发布可用的 Fanuc LS 程序，并支持从控制器反向后处理回 SolidBot
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