Symbiosis 公布机器人开卡车的 DPC 模型细节
CyberRobooo · x · 2026-08-18
Symbiosis Robotics 官方博客介绍了 Unitree G1 机器人驾驶卡车的技术细节。该团队提出的 Direct Perception Control (DPC) 模型旨在解决传统分层架构中的 Motion Interface 不充分、训练割裂和低层动作边界问题。
DPC 跳过高层目标生成，直接将视觉、语言和身体状态映射到关节目标。训练数据包含 15,010 小时的多形态对齐数据，通过 Pair Explorer 分析了 Motion Intent 到 Physical Action 的映射关系。
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