Stanford 发布 VISTA 机器人语义导航代码
rsasaki0109 · x · 2026-08-18
Stanford MSL 开源了 VISTA 项目代码，对应论文中的实时语义高斯泼溅、体素网格生成及语义探索与规划功能。仓库包含运行四旋翼实验所需的脚本和 ROS2 节点，依赖 Linux、CUDA GPU、ROS2 Humble 及相机位姿估计系统。
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