给鬃毛机器人装上大脑：首个感知-预测-行动的自主微型机器人
maier_ak · x · 2026-08-18
Andreas Maier 解读一篇发表在 Physical Review Research 的研究：
- 研究者将「主动物质」（active matter，如细菌、自驱动微粒等能靠内部能量运动的微观系统）与机载物理 AI 结合，造出能感知环境、预测走向、自主计算动作的微型机器人，即所谓「brainbot」。
- 这超越了传统可编程机器人，重新定义了「物理智能体」——不再是外部控制，而是板载智能驱动。
- 论文开源了代码和数据，作者认为可扩展到机器人集群、自修复材料和在复杂环境中自主导航的微型传感器等方向。
原文还从非平衡物理的角度讨论了为何赋予这类系统真正的适应性智能一直是难题。
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