宇树 G1 人形机器人自主开卡丁车漂移引热议

中国团队 Symbiosis Robotics（共生知行）发布宇树 G1 人形机器人驾驶卡丁车的演示：机器人自主坐进狭窄座舱，完成坐姿调整、手握方向盘、脚踩踏板，并根据弯道画面连续协调方向盘、油门与刹车，终点还能甩尾漂移。官方博客进一步介绍了核心的 Direct Perception Control（DPC）模型，实现感知直达关节控制，展现全身运动操控与手眼足协调能力。

2026-08-17 ~ 2026-08-18 · 3 条相关