人形机器人论文周报：四足拦截、容错步态等 7 篇精选
carlosdponx · x · 2026-08-18
@carlosdponx 的 8 月 9–15 日人形机器人论文周报，本周 7 篇，分类如下：
- 运动（3 篇）：视觉引导下时间约束 RL 训练 Go2 四足机器人动态拦截移动物体；基于步态时序自适应实现执行器故障后的容错行走；髋部扭矩能量回收让单腿机器人跳得更快。
- 移动操控（2 篇）：LUCID 结合可复用技能与想象动力学完成长时程人形操控任务；将 MPC 演示转为稀疏奖励策略，在 Spot 和 G1 上实现移动操控。
- 全身控制（1 篇）：通过自碰撞避免参考姿态，为 G1 规划穿越狭窄空间的全身路径。
- 训练基础设施（2 篇）：结构化参数环境下的课程生成等。
所属事件:人形机器人论文周报：7 篇精选聚焦运动与操控(2 条相关)→
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