人形机器人论文周报:7 篇精选聚焦运动与操控

@carlosdponx 发布 8 月 9-15 日人形机器人论文周报,本周为小批量共 7 篇 arXiv 论文,涵盖运动控制、移动操控、全身控制与训练基础设施等方向。运动类占 3 篇,包括视觉引导下时间约束强化学习训练 Go2 四足机器人动态拦截等研究,另含容错步态等成果,详见其完整周报。

2026-08-18 ~ 2026-08-18 · 2 条相关