机器人训练新纪录：单 GPU 并行 16000 环境，1 天完成策略训练
ChongZzZhang · x · 2026-08-17
开发者 ChongZzZhang 分享了机器人训练成果：使用 4x GH200 GPU，每个 GPU 并行 16000 个环境，每环境 24 步，训练出的策略可直接部署。同时，通过神经映射和教师-学生蒸馏，在 1 天内完成训练（含 1.5 小时神经映射），但模型预测仍不够自信。
所属事件:神经映射适配Livox激光雷达，机器人训练一日完成(2 条相关)→
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