机器人运动清晰度与可预测性的基础研究
tomssilver · x · 2026-08-17
推荐 2013 年 HRI 经典论文《Legibility and Predictability of Robot Motion》。文章核心洞见是：清晰度（Legibility，从运动推断目标）与可预测性（Predictability，从目标推断运动）常被混淆但实际上常矛盾。实验表明，为了无缝人机协作，机器人必须改变运动规划方式。
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